安徽机械手设计-安徽台达塑胶科技-安徽机械手生产

目前，市场**行的注塑机**机械手就控制系统而言都是使用**的微处理机加接口组成的较小控制系统。在机械构造方面，当定位精度要求不高时采用时规皮带传动，行走部分配置滑线导轨，由变频调速器调速控制。本文提出一种基于PLC控制的注塑机**机械手，充分利用PLC灵活控制的特点，行走部分配置滑线导轨，采用斜齿轮齿条传动和变频调速控制;是一种高性价比的机电一体化设备。文章分别从机械构造和电气控制两个层面对该机作了较为完整的论述。

注塑机**机械手，就机械手制造厂家而言，由于是**辅助设备因而售价较高，尤其用于对原有注塑机的设备改造上，经济上似乎有“得不偿失”之嫌。所谓“高性能价格比”的注塑机**机械手就成了所有注塑制品生产厂家利用原有注塑机设备提升产品质量的重要选择和较大需求。

机械手每日往复运动，尤其注塑机**机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机**机械手震动大。注塑机**机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成注塑机**机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机**机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机**机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。